В апреле 1242 года на Чудском озере произошло сражение между войском Александра Невского и рыцарями Ливонского ордена. Впоследствии эту битву стали называть «Ледовое побоище».
Рыцарями командовал полководец Андреас Фон Фельфен. Численность его армии составляла более 20 тысяч воинов. Русскую армию возглавил полководец Александр Невский, получивший свое прозвище, благодаря победе на Неве, тем самым вернув русскому народу надежду и укрепил веру в свои собственные силы. Численность русской армии составляла от 15 до 17 тысяч воинов. Но крестоносцы были лучше экипированы.
Рано утром 5 апреля 1242 года у острова Вороний камень, неподалеку от Чудского озера, немецкие рыцари издалека заметили воинов русской армии и выстроившись в довольно знаменитый в те времена боевой порядок «свинья», отличавшийся строгостью и дисциплиной строя, направились в центр вражеской армии.
После затяжного боя они смогли все-таки прорвать его. Воодушевленные своим успехом, рыцари не сразу заметили, как одновременно с двух флангов их неожиданно окружили русские. Немецкая армия начала отступление и не заметила, как оказалась на Чудском озере. Под тяжестью доспехов лёд под ними начал трескаться. Большая часть вражеских воинов затонула, так и не сумев спастись, а остальные кинулись в бегство. Русская армия преследовала врага еще 7 верст.
Это сражение считается уникальным, потому что впервые пешая армия смогла победить тяжеловооруженную конницу. Одержавший героическую победу Александр торжественно вошел в Псков, где его восторженно встречал и благодарил народ.
